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采用一阶近似方法分析研究了直升机阻尼非线性地面共振系统的极限环性，导出了有关公式，研制了计算程序；并以某型直升机为例，考察了机体系统状态，机体系统振动特性参数对地面共振系统极限环特性的影响，分析了非线性桨叶阻尼在抑制直升机地面共振中的作用，展示了极限环状态下旋翼转速对旋翼系统与机体系统之间能量传递的影响关系。