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通过道路并联（Through-the-road parallel,TTRP）混合动力车辆是指将发动机和电动机安装在车辆的不同轴上,通过地面与轮胎间的作用力将动力耦合的混合动力车辆类型。这种类型的混合动力车辆,由于结构的特点在不同的动力模式下存在不同的低频频率特征。车辆的低频纵振是影响车辆舒适性和驾驶性的关键因素之一,因此,车辆的低频纵振必须得到很好的控制。研究这种类型的混合动力车辆在不同动力模式下的特点,针对不同模式建立简化模型,并建立统一的多模型预测控制策略。通过仿真TTRP混合动力车辆在多种动力模式下