工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮接触强度分析

来源 :河南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:juejue_wang1111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮易产生接触疲劳、影响齿轮传动性能和使用寿命等缺点,以自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析了不同工况下渐开线少齿差行星齿轮的应力应变特性。基于赫兹理论,分析额定负载、极限负载、轻载3种工况下渐开线少齿差行星齿轮的应力应变;考虑齿宽、齿隙和表面粗糙度等因素,建立渐开线少齿差行星齿轮副精确实体模型,采用有限元法分析不同工况下渐开线少齿差行星齿轮的接触应力应变。将理论计算和有限元法的结果进行对比分析发现,两者具有良好的一致性。
其他文献
中德两国由于国情和文化的差异,所以在思想政治教育方法、内容和形式等方面有着诸多不同之处。分析和比较这些不同之处,对中国高校思想政治教育工作的启示:一是加强显性教育和隐
<正>闲来无事之时,总要到昌乐路文化市场转一转,每周六的上午,这里布满了各地赶来的文化小贩,在长长的地摊中,总能搜到几件心仪之物。十几年前,看到一对已经残损的小花瓶,清
期刊
我国的商业正处在一个由传统商业向现代化商业迅速转变的时期,各种商业企业都参与了激烈的商战,在这场优胜劣汰的商战中,商业企业都力图尽快增强自己快速的市场应变能力,因而现代
针对电气化铁路变电所功率因数低,不能满足剧烈变化的牵引负荷对无功补偿要求的现状.对无功补偿的原理及方法进行简要阐述,根据各供电臂负荷的大小,运用自动投切分组的并联电
伴随着社会档案学专业的拓展,档案必须上升到社会记忆层面和知识社会建设平台的高度,与它们具备鲜明的关联则能体现出档案专业明确的发展方向和档案学研究视阈的充分延展性。
美国科罗拉多大学的研究人员通过试验证实,在饲料中加入铵盐可预防奶牛产后瘫痪。试验是这样进行的:将48头经产二次以上、无产后瘫痪史的
冰心在1940年代写的《序》《自序》《后记》《自传》等文章中涉及创作谈问题,她在重庆做过三次比较集中、系统的关于创作谈的演讲,这些创作谈主要从写作条件、写作内容和写作
新型城镇化建设必须要有产业化的支撑,产业“空心化”的城镇化是不可持续的。实现产业发展的重要前提就是要进行正确的产业选择,一定要在新型城镇化建设中避免重复投资和产业同
生态问题已经不是仅仅一个人、一个国家的事务,它应该受到全世界整个人类的关注,目前,生态环境日益恶化,物种在消失,土地沙漠化在扩大,臭氧层遭到严重破坏.法国当代关于生态
2005年《北京市节约用水办法》实施以来,对控制全市用水总量和提升用水效率等发挥了作用。在总结近年北京市节水成效的基础上,分析了《节水办法》在执行中存在和有待完善的问