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首先建立了俯仰运动矩形贮箱刚-液-弹耦合系统在外力矩作用下的耦合动力学模型，给出满足边界条件的速度势函数和液面波高的级数表达式，采用伽辽金法离散，将动力学模型转化为常微分方程组，得到刚-液-弹耦合系统的固有频率，给出简单的近似表达式，分析了转动中心距静液面不同位置时刚-液-弹耦合系统各阶固有频率的变化规律，系统转动中心距静液面较近时，耦合后液体反对称模态和刚体的固有频率对比耦合前减小，较远时则增大，最后进行数值验证，比较分析了液体和弹性体对刚体姿态的影响．