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一种局部动态环境下的避障算法
一种局部动态环境下的避障算法
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgwyldgwyl
【摘 要】
:
提出一种基于传统VFH避障算法的增强形式,称猇FH#算法.这种算法对VFH算法第一层进行局部环境预测,重新确定静态动态栅格,为后几层的最优选择提供准确的参数.利用这种方法,机
【作 者】
:
章苏书
吴敏
曹卫华
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
VFH#算法
局部动态环境
避障
栅格
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提出一种基于传统VFH避障算法的增强形式,称猇FH#算法.这种算法对VFH算法第一层进行局部环境预测,重新确定静态动态栅格,为后几层的最优选择提供准确的参数.利用这种方法,机器人能在局部动态环境下选择较优的行进方向.
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