论文部分内容阅读
在介绍了一种新型随动式三维数字化测量系统工作原理、应用领域和总体构成的基础上 ,论述了随动式机器人本体结构的设计 ,建立了机器人的数学模型 ,应用FPGA(现场可编程门阵列 )实现了多路码盘信号处理的芯片化设计
面向三维测量的随动式机器人系统设计
【摘 要】
：
在介绍了一种新型随动式三维数字化测量系统工作原理、应用领域和总体构成的基础上 ,论述了随动式机器人本体结构的设计 ,建立了机器人的数学模型 ,应用FPGA(现场可编程门阵列 )实现了多路码盘信号处理的芯片化设计
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2004年08期
其他文献
陈至达先生用其创立的S－R理论，建立了壳体有限变形、有限转动的准确几何方程，而以前常用的经典应变张量的近似表达式均为陈先生准确方程的近似，但在推导准确应变张量表达式的过程
介绍一种新型的牙花雕刻机数控系统,它采用的自动编码技术解决了传统钥匙加工的低效低精度问题,实践证明该系统具有较高的加工精度、效率与自动化程度.
讨论了对已有CAD模型的复杂曲面的数字化检测方法,提出了重定位基准点的选择法则和对被测曲面的点云与CAD模型的对齐问题,即先对点云进行粗定位,然后利用一种改进的ICP算法对点云进行精确定位,最后提出了点到曲面的最小距离的算法,从而对复杂曲面进行数字化检测。
对冷弯槽钢单侧挂板墙梁的受力性能进行了分析，讨论了墙梁间拉条对截面抗扭所起的作用，以及综合考虑弯曲剪应力，自由扭转剪应力，弯曲扭转剪应力的剪应力计算，当考虑拉条抗扭作用后
提出了一种新的几何元素的方向表示方法并建立了基于历史的参数化过程中的建模参数与形体的关联，并在此基础上形成了一咎基于历史的零件模型的快速生成方法。最后对该方法进行
介绍泵直接传动的锻造液压机工作原理，对其控制机理、数学模型、控制策略进行了研究，并成功地应用于生产实践中。
<正> 我们于1975年5月到1985年5月,应用针刺治疗成人急性菌痢共1383例,取得了比较好的治疗效果。为判断其疗效,我们无选择地取1975年5月前用药物(合霉素,痢特灵,黄连素等)治
介绍了气体涡街流量变送器的原理和方法,变送器由信号获取单元和信号处理单元组成,集成了信号变换、信号处理和信号显示与输出等功能.实际应用表明变送器性能指标达到了设计要求.