基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程

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简述了纤维铺设原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义,并以回转体为典型构件,基于非测地线缠绕理论,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程,为多轴缠绕机的轨迹控制提供了数学依据.
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