【摘 要】
：
工业机器人健康状况预警模型的研究,通过对机器人的运行参数进行实时监测,动态掌握工业机器人自身的健康运行状况,对于易发的故障问题提前做出预判,减少停机检修时间、改进维
【机 构】
：
淄博职业学院<,电子电气工程学院>,
【基金项目】
：
山东省高校科技计划项目(J16LN93)
论文部分内容阅读
工业机器人健康状况预警模型的研究,通过对机器人的运行参数进行实时监测,动态掌握工业机器人自身的健康运行状况,对于易发的故障问题提前做出预判,减少停机检修时间、改进维护技术和优化控制策略,根据预警信息记录故障发生时的场景,便于快速地解决问题,大幅提高生产效率。对于新建的智能制造生产线,可以新增健康状况预警功能,对于已经投入运行的生产线,可以进行技术升级,优化生产线功能,该技术研究意义重大、推广应用价值很高。
其他文献
建筑行业的发展对于全社会有着十分重要的影响,这既是对建筑行业地位的肯定,同时也是对建筑行业的考验。在这一环境下,企业就应加大对建筑工程与施工质量等的管理控制力度,以
近年来,政府购买青少年社会工作服务主体不断扩大、服务内容不断增加、服务方式不断丰富,但仍然存在范围不宽、数量不多、质量不高以及监管评价缺位等问题,与广大青少年成长
目的:研究白芍对类风湿关节炎(RA)患者血清炎性因子IL-17、IL-23水平的影响,并探讨其临床治疗机制。方法:选择2017年1月-2019年2月九江市第一人民医院收治的64例RA患者作为研