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工业机器人系统是一个复杂的系统，包含机器人本体子系统、动力子系统、计算机及控制子系统。通过建立工业机器人系统故障褂摸型，运用蒙特卡罗法对故障树模型进行编程，最后通过MATLAB对故障树进行仿真计算，得到工业机器人系统的可靠性曲线、平均无故障工作时间（MTBF）以及各部件的概率重要度和模式重要度。结果表明，运用蒙特卡罗与故障树对工业机器人系统进行可靠性分析，为复杂结构机器人系统进行可靠性分析提供了一种新手段。