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[摘 要随着我国的经济不断发展，我国的科技水平正在不斷的提高。目前，我国的轧机制造技术水平已经达到了一定的水平，轧机中所含有的液压压下系统结构十分复杂，包含了各种各样的的装置以及辅助装置，是属于机电中传统的液耦合系统，不过该机器在工作的过程中，很容易受到外界以及自身的影响，不仅对生产的效率会下降，而且还会对设备造成一定的损坏，导致人身安全受到影响。此次研究的主要目的是为了明确轧机压下系统机电液耦合的作用，并促进轧机在工作中能够提高工作效率，并提升安全稳定系统。
[关键词]轧机 液压压下 联合仿真 耦合振动 振动控制
中图分类号：P58 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）37-0293-01
前言：
随着我国经济水平不断的提升，我国在生产轧机的过程中，十分注重轧机内部结构。但是，各大生产产家生产出的轧机质量以及性能也是完全不同，这就与轧机的内部结构是具有着一定的关联性的。轧机在工作的过程中，主要是依靠塔基液压压下系统的运行，不过，由于工作环境烘干筒，对机器主机振动影响的程度也是不同的。因此，本文此次研究的课题，对我国轧机的生产制造是具有重要性意义，对我国轧机在工作中受到的振动控制具有现实性意义。
一、轧机机电液耦合定理
轧机由于内部机构极为复杂，并且在生产的过程中，会发生系统不同二造成的耦合，一旦在巩固走中发生耦合，那么机器的主体振动频率也将会逐渐的增加。而且严重的影响了工作效率以及工作人员的人身安全。其实轧机的机电电液耦合定理十分复杂也十分的简单。复杂，在与轧机在工作中的运行状态、工作效率以及内部系统工作性能的不同，那么轧机振动受产生的频率也是不同的，对其必须等级工作中的实际情况对其进行分析研究。在一班情况下，我国国民一般只关注轧机的工作效率。而驾驶工作人员对轧机中轧辊的弯曲振动以及轧机的频率机箱频率振动关注较多，但是，对于轧机中的系统振动产生的原因关注较少，并且轧机内部中所包含的各部件所引发的耦合振动关注程度也较低。
二、轧机压下系统机电液耦合数学模型
（一）轧机压下系统控制部分数学模型
在实际生活中，轧机压下系统控制所采用的控制为位置伺服控制，该控制的主要方式是根据轧机内部不同系统各个部件的比例所构成的，并且，在轧机的改进基础上，加入PI控制部分，利用积分分割以及轧机内部系统干扰分离器对其进行改进，使轧机内部个系统间所产生的耦合振动进行一直处理以及当值系统干扰。在轧机中，所具备的比例积分控制，是能够将轧机中各系统间的输入偏差按照一定的比例，对其放大，并且在积分环节处理过程中，按照轧机中的部件按照一定的比例以及规则对其控制输出量，也是当系统被控制对其解除的一种方式，轧机的PI控制由于原理并不复杂，而且在实际的操作中，放映速度是明显的加快的，而且控制效果也是十分的明显，因此，该该控制方法在实际的工作中，也较为广泛的使用。
在轧机中安装PI控制器，对其是具有一定的帮助的，当轧机增加比例并将数值放大到一定的倍数后，不仅能够减少轧机液压压下系统的反应时间，而且还能够有效的提高轧机系统的相应速度。但是，由于系统超强的调动，会使轧机在一定的程度上产生振动，虽然能够增加系统积分的时间，在一定的程度上减少振动频率，增加系统的稳定性，但是，由于系统过度过程中所使用的时间将会延长。因此，为有效的将系统中所含有的性能控制一定量的调节，是能够在一定的程度上调节控制器的参数。
三、探究轧机压下系统机电液耦合振动控制
（一）轧机积分分离抑制器振动控制
在对轧机控制振动的过程中，相应的积分在一定的程度上，对轧机产生一定的作用，使其在相同的位置中处于滞后，并且能够使轧机中的偏差绝对值减少，使测量的数值在一定的程度上接近定额数值，并且在轧机中所含有的积分控制，能够对轧机工作停止产生一定的作用，在原方向中的振动频率增加或者减少，对制作的需求量，要明显的超出被控变量，振动频率也会随之增加。为使能够有效的减少该效应或者彻底的消除该效应，在积分控制算法中是能够产生出一定的控制作用。并在控制算法中设定出积分的控制作用，并以符号u的形式代表，当u小于一定的数额时，那么就必须引入积分控制作用，否侧则需要将其删除。
其算法如下
u（t）=KP[e（t）+ ]
其中，
在公式中，KP量是属于控制量放大的系统， 则代表时间，而u（t）s（t）是属于PI控制器的输出值以及输入值。
（二）机电也耦合振动模型控制模型
在试验的过程中，试验人员将轧机综合的进行了设立各个状态的模型，并且构建了完整的轧机压下伺服系统框图，并且其中还包含了PI控制结构，液压控制系统中各个部件以及轧机被控制机械系统的对象。如下图1所示：根据下图所知，系统在一定的过程中，由于系统在输入s（t）的后，经过了比例积分的有效处理，并且在此过程中能够有效的控制好电液伺服工作阀进行工作，并且能够改变液压中缸流量以及液压中受到的压力变化，当液压中的压力受到变动时，驱动的活塞杆会工具变化形式进行运动，而且鞥够推动轧机负载轧辊进行移动，在压制中的位置传感器会会根据不同的信息，对轧机中含有的轧辊辊之间的缝隙进行有效的监控，一旦缝隙超出数额时，那么就对其进行处理，并根据定量输入值进行比较，在按照具有一定偏差的流程图进行处理，从而形成了反复循环的过程，使轧机的控制输出u（t）达到一定数量值。
结论：
综上所述，本文通过对轧机压下系统的耦合进行了分析以及相应的研究，并且，根据不同内容的描述，有效的对其进行了振动控制。轧机机电液耦合定理，轧机压下系统机电液耦合数学模型，探究轧机压下系统机电液耦合振动控制：轧机积分分离抑制器振动控制，机电也耦合振动模型控制模型。望此次研究内容以及结果能够受到相关人员的关注，并在实际工作中加以完善。
参考文献
[1]闫晓强.热连轧机机电液耦合振动控制[J].机械工程学报，2011，47（17）：61-65.
[2]陈春明，王益群，韩松杉，等.以轧机液压压下为负载的恒压源特性研究[J].机床与液压，2010，38（13）：19-21.
[3]王宝亮.探究热连轧机机电液耦合振动控制[J].城市建设理论研究：电子版，2012，30（30）：56-58.
[关键词]轧机 液压压下 联合仿真 耦合振动 振动控制
中图分类号：P58 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）37-0293-01
前言：
随着我国经济水平不断的提升，我国在生产轧机的过程中，十分注重轧机内部结构。但是，各大生产产家生产出的轧机质量以及性能也是完全不同，这就与轧机的内部结构是具有着一定的关联性的。轧机在工作的过程中，主要是依靠塔基液压压下系统的运行，不过，由于工作环境烘干筒，对机器主机振动影响的程度也是不同的。因此，本文此次研究的课题，对我国轧机的生产制造是具有重要性意义，对我国轧机在工作中受到的振动控制具有现实性意义。
一、轧机机电液耦合定理
轧机由于内部机构极为复杂，并且在生产的过程中，会发生系统不同二造成的耦合，一旦在巩固走中发生耦合，那么机器的主体振动频率也将会逐渐的增加。而且严重的影响了工作效率以及工作人员的人身安全。其实轧机的机电电液耦合定理十分复杂也十分的简单。复杂，在与轧机在工作中的运行状态、工作效率以及内部系统工作性能的不同，那么轧机振动受产生的频率也是不同的，对其必须等级工作中的实际情况对其进行分析研究。在一班情况下，我国国民一般只关注轧机的工作效率。而驾驶工作人员对轧机中轧辊的弯曲振动以及轧机的频率机箱频率振动关注较多，但是，对于轧机中的系统振动产生的原因关注较少，并且轧机内部中所包含的各部件所引发的耦合振动关注程度也较低。
二、轧机压下系统机电液耦合数学模型
（一）轧机压下系统控制部分数学模型
在实际生活中，轧机压下系统控制所采用的控制为位置伺服控制，该控制的主要方式是根据轧机内部不同系统各个部件的比例所构成的，并且，在轧机的改进基础上，加入PI控制部分，利用积分分割以及轧机内部系统干扰分离器对其进行改进，使轧机内部个系统间所产生的耦合振动进行一直处理以及当值系统干扰。在轧机中，所具备的比例积分控制，是能够将轧机中各系统间的输入偏差按照一定的比例，对其放大，并且在积分环节处理过程中，按照轧机中的部件按照一定的比例以及规则对其控制输出量，也是当系统被控制对其解除的一种方式，轧机的PI控制由于原理并不复杂，而且在实际的操作中，放映速度是明显的加快的，而且控制效果也是十分的明显，因此，该该控制方法在实际的工作中，也较为广泛的使用。
在轧机中安装PI控制器，对其是具有一定的帮助的，当轧机增加比例并将数值放大到一定的倍数后，不仅能够减少轧机液压压下系统的反应时间，而且还能够有效的提高轧机系统的相应速度。但是，由于系统超强的调动，会使轧机在一定的程度上产生振动，虽然能够增加系统积分的时间，在一定的程度上减少振动频率，增加系统的稳定性，但是，由于系统过度过程中所使用的时间将会延长。因此，为有效的将系统中所含有的性能控制一定量的调节，是能够在一定的程度上调节控制器的参数。
三、探究轧机压下系统机电液耦合振动控制
（一）轧机积分分离抑制器振动控制
在对轧机控制振动的过程中，相应的积分在一定的程度上，对轧机产生一定的作用，使其在相同的位置中处于滞后，并且能够使轧机中的偏差绝对值减少，使测量的数值在一定的程度上接近定额数值，并且在轧机中所含有的积分控制，能够对轧机工作停止产生一定的作用，在原方向中的振动频率增加或者减少，对制作的需求量，要明显的超出被控变量，振动频率也会随之增加。为使能够有效的减少该效应或者彻底的消除该效应，在积分控制算法中是能够产生出一定的控制作用。并在控制算法中设定出积分的控制作用，并以符号u的形式代表，当u小于一定的数额时，那么就必须引入积分控制作用，否侧则需要将其删除。
其算法如下
u（t）=KP[e（t）+ ]
其中，
在公式中，KP量是属于控制量放大的系统， 则代表时间，而u（t）s（t）是属于PI控制器的输出值以及输入值。
（二）机电也耦合振动模型控制模型
在试验的过程中，试验人员将轧机综合的进行了设立各个状态的模型，并且构建了完整的轧机压下伺服系统框图，并且其中还包含了PI控制结构，液压控制系统中各个部件以及轧机被控制机械系统的对象。如下图1所示：根据下图所知，系统在一定的过程中，由于系统在输入s（t）的后，经过了比例积分的有效处理，并且在此过程中能够有效的控制好电液伺服工作阀进行工作，并且能够改变液压中缸流量以及液压中受到的压力变化，当液压中的压力受到变动时，驱动的活塞杆会工具变化形式进行运动，而且鞥够推动轧机负载轧辊进行移动，在压制中的位置传感器会会根据不同的信息，对轧机中含有的轧辊辊之间的缝隙进行有效的监控，一旦缝隙超出数额时，那么就对其进行处理，并根据定量输入值进行比较，在按照具有一定偏差的流程图进行处理，从而形成了反复循环的过程，使轧机的控制输出u（t）达到一定数量值。
结论：
综上所述，本文通过对轧机压下系统的耦合进行了分析以及相应的研究，并且，根据不同内容的描述，有效的对其进行了振动控制。轧机机电液耦合定理，轧机压下系统机电液耦合数学模型，探究轧机压下系统机电液耦合振动控制：轧机积分分离抑制器振动控制，机电也耦合振动模型控制模型。望此次研究内容以及结果能够受到相关人员的关注，并在实际工作中加以完善。
参考文献
[1]闫晓强.热连轧机机电液耦合振动控制[J].机械工程学报，2011，47（17）：61-65.
[2]陈春明，王益群，韩松杉，等.以轧机液压压下为负载的恒压源特性研究[J].机床与液压，2010，38（13）：19-21.
[3]王宝亮.探究热连轧机机电液耦合振动控制[J].城市建设理论研究：电子版，2012，30（30）：56-58.