石油钻机数字化游车定位控制系统的设计研究

来源 :石油机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hb524656810123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高起下钻作业效率与安全性,减轻工人劳动强度,提出计算机辅助起下钻的基本思想,通过制定游车系统定位的控制策略,并对控制策略和控制原理进行深入分析,开发设计了石油钻机数字化游车定位控制系统。对此系统测控软件的模块化组成做了简要介绍,通过对该系统的室内实验和现场测试,结果表明整套控制系统达到设计要求。
其他文献
目的 探讨宫腔纱条填塞治疗重度产后出血的治疗效果和临床应用时机。方法 回顾性分析2002年1月至2012年12月南京医科大学第二附属医院采用宫腔纱条填塞术治疗重度产后出血的5
众所周知,备付金在银行财务管理中被称作“非收益资产”、“低收益资产”,而且这种属性难以改变。因此,有的行在经营中对这块资金较少考虑。但农行河北省衡水分行认为,既然备付金
“新一代”系统的推广运用,将引发农业银行经营方式和管理模式的深刻变革。
血清胆固醇合成与吸收标志物比胆固醇更能早期反映机体胆固醇的代谢状态。目前,国内已逐步建立了完善的胆固醇代谢标志物检测平台,并初步用于临床研究,包括调脂药物对胆固醇代谢
为了研究井下管柱在井下高温高压下的实际受力与蠕动状况,研制了井下管柱受力蠕动检测装置,整个装置包括连接及壳体部分、接口部分、测量及电路系统3大部分,安装在井下管柱上。
党的十六大和中央纪委二次全会对落实党风廉政建设责任制,加强干部监督管理提出了明确要求,总行纪检监察工作会议也提出了强化对领导干部特别是主要领导干部监督的主要举措,
不断提高黄牛的的饲养及管理技术,是提高黄牛养殖业经济效效益的需要,也是进一步促进养牛业健康发展的需要。一、黄牛的饲养管理原则1、满足黄牛的营养需要饲养黄牛,首先要提
文章以从循环经济的视角,从宁镇扬旅游的现状分析,判断宁镇扬在旅游经济一体化的建设中实行循环经济的价值并提出实施建议。