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针对二进制CPM信号,提出一种载波相位和定时联合估计的解调算法,算法主要基于Laurent分解,利用载波相位和定时的最大似然估计和判决反馈,将V iterb i译码器、载波相位和定时估计结合在一起,同时实现了载波相位和定时的联合估计以及CPM信号的解调。仿真实验表明,较低信噪比条件下该解调器对存在较小残留频偏、任意初相和定时误差以及定时点漂移的情况都能够实现正确解调,具有优良的性能。