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为探讨三维结构的高等分析方法,给出了基于非线性连续介质力学理论和考虑剪切效应的稳定插值函数所建立的严格三维梁柱单元切线刚度方程,并提出了基于三维单元改进塑性区模型的双重非线性刚度方程.在方程中考虑了轴向位移、弯曲位移和扭转位移的耦合效应,使用包括几何与材料双重非线性的数值算例来验证本文方法和计算机程序的可行性、有效性与精确度.利用该程序,每个构件只需一个单元即可准确预测三维结构的极限承载力与失稳模态,可提高结构非线性空间性能的分析效率.