【摘 要】
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设想有一个能帮你清扫地板的机器人，将你从费时的家庭苦役中解脱出来，而去干一些更有意义的事情。设想有一个机器人可以里外巡视你的住所，聆听和观察最微小的变化，当出现某些问题
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设想有一个能帮你清扫地板的机器人，将你从费时的家庭苦役中解脱出来，而去干一些更有意义的事情。设想有一个机器人可以里外巡视你的住所，聆听和观察最微小的变化，当出现某些问题时还可以报警。设想有一个知道怎样发现火情，而且当发现时能够立即扑灭它的机器人。这不仅仅是一个梦想。在本讲中将要介绍一种简单而又功能强大的漫游机器人的建造方法。但可以认为，这是我们建造任何更高级机器人的基础。
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