论文部分内容阅读
基于虚拟现实技术,搭设一套机器人的振动采集与分析系统。将消防机器人的振动频段进行分段,建立基于加速度和振动频率的运行平稳性指标,该指标着重放大了较为敏感和有故障前兆特征的频段,能够表征机器人运行状态。根据多台消防机器人运行平稳性指标的对比实验,建立了消防机器人运行平稳性等级划分的方法。该方法可为消防机器人在服役过程中的预维护和检测提供依据。