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本文对限动齿条在ABB公司的AC800PEC中控制进行了详细的阐述和说明。为了满足生产轧制参数的要求，限动齿条必须处在一种需要的加速度及速度状态下运行。本文通过对限动定位限动的定位必须遵守相应的速度及时间曲线才能满足芯棒与毛管之间正确地进入PQF轧机。文中大量数据及图形均是通过IBA软件进行采集。