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为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ξ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab／Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab／Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。