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介绍了一种采用视频成像、轨道传感器测速和深度指示器定位等检测监控技术的斜井跑车综合防护装置。该装置具有PLC控制,实现了系统的联锁、自检,以及在发生跑车时进行吸能式缓冲和柔性减速;同时还具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制,预设阻车器关闭时间,实现全过程跑车综合防护。对该系统的设计理念、原则、相关技术参数和实施效果进行了阐述,对煤矿的斜井防跑车装置选型有一定的参考价值。