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带钢冷轧过程中的轧机异常振动问题已经成为阻碍产品合格率及生产效率进一步提高的难题,并且影响到设备的使用寿命及维护成本。文中以冷连轧机系统的垂直振动现象为研究对象,对传动系统的万向接轴进行动力学分析,得到其各阶的固有频率和主振型,从而得出轧机工作时应避免的频率值。为实现大型设备的精确仿真提供了一种有效的途径。