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在国内外,当前市场上板擦主要有3种,一种是纤维制成的手动板擦;第二种是电动吸尘板擦;第三种是静电除尘板擦。目前我国研发的环保里板擦种类稀少。智能黑板擦装置主控制电路的设计分为4个模块：主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并作为输入信号。