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基于机器人运动学原理,利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型,同时给出了几何误差辨识方法.所建立的误差模型和误差辨识方法可推广到其它多轴数控机床误差建模与辨识的分析之中.
加工中心几何误差分析研究
【摘 要】
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基于机器人运动学原理,利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型,同时给出了几何
【机 构】
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河南科技大学机械电子工程学院
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
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2003年4期
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