【摘 要】
：
针对散热器T型多立管相贯线壁障连续焊接难题,设计了基于工控机(IPC)和多轴运动控制器(6K4)的双焊枪自动焊接机控制系统。该系统采用VB编程控制各个子功能模块,并利用6000运
论文部分内容阅读
针对散热器T型多立管相贯线壁障连续焊接难题,设计了基于工控机(IPC)和多轴运动控制器(6K4)的双焊枪自动焊接机控制系统。该系统采用VB编程控制各个子功能模块,并利用6000运动语言开发底层伺服驱动程序,上位机(IPC)直接通过以太网接口调用。整机控制系统能够完成各轴状态实时显示、电机伺服驱动、焊接路径规划、焊接参数自动调节等任务。实际焊接实验表明,该系统满足散热器焊接精度要求,能很好地完成T型管散热器相贯线处的焊接,提高了生产效率和焊接质量。
其他文献
中间党派之所以成为中共最可靠的政治同盟:民主党派,与中共一道建立新中国,这其中作为我党一切工作的生命线的思想政治工作功不可没,对其进行研究进而总结基本经验,对于丰富
中国大学生数量激增,其旅游活动已较为普遍,部分旅游区、点大学生正在成为先锋队乃至主力军,理应引起重视。本文以济南市为例,对大学生关于旅游态度、时间、动机、方式、出游
自20世纪30年代罗斯福新政推行之后,美国《证券法》确立起了行政主导的市场监管体制,同时融合了美国大型证券交易所的市场规制传统,在监管模式中延续了退市决策的市场化机制
本文认为,券商资产管理的发展方向应是在对国内理财市场需求深入了解的基础上,有针对性地开发标准化产品和充分发挥自身客户资源优势、业务范围优势有针对性地开发专项资产管
法国投资者适当性制度主要体现在法国转化欧盟《金融工具市场指令》及其实施指令而经修正的法国金融市场管理局总条例中,并辅以《货币及金融法典》。法国投资服务机构在区分
本文根据汽车主模型检具曲面薄壁件在铣削加工中的工装特点,结合工装夹具的理论和柔性夹具的设计要求,设计了用于不同尺寸,不同曲率薄壁件切削加工的柔性工装夹具。阐述了柔
本文分别从政府监管与自律监管两方面对当前证券监管体制的缺陷进行了深入分析,认为近来在中美两国出现的几起社会证券监督案例并非巧合,而是对现有体制缺陷的回应。在对这几
采用常规水蒸气蒸馏法提取含羞草中的挥发油,并用气相色谱-质谱法分析其化学成分。分离出41个峰,鉴定出34种化学成分,占总峰面积的89.01%。含羞草挥发油中主要成分为N,N-二苯
EB病毒编码的潜伏膜蛋白1(LMP1)是重要的致瘤蛋白,可活化包括AP-1在内的多个转录因子。转录因子功能性活化体现在其与靶基因启动子结合,反式激活靶基因转录,调节靶基因的表达
新闻评论,最早见诸于报刊。后来,随着广播、电视等媒介的兴起,电视新闻评论成为电视新闻传播的重要手段之一。近年来,从中央电视台到各级地方电视台,电视新闻评论类节目可以