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采用TEA-CO2差分吸收激光雷达进行探测，是建立在气体组分对某些波长激光选择性吸收的基础上的，物质对波长的选择性吸收主要是由原子、分子内部能级的固有特性所决定的，进行探测时的技术难点在于种子源连续波导激光器频率稳定性的实现，也即是外差信号的高稳频技术，因为激光的频率稳定度将影响相干探测的混频效率，并在混频时产生相位噪声，降低系统的信噪比，直接影响探测灵敏度，因此激光雷达在信号发出到返回的时间内的频率稳定度是至关重要的。