【摘 要】
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为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138＋FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,
【机 构】
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西安应用光学研究所,陆军航空兵军代局驻西安地区军代室
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为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138＋FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰D（CEP）,组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系
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