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1引言在后PC时代,嵌入式实时系统的需求变得越来越复杂,传统的开发方法已经难于管理及实现日益复杂的实时软件.形式化描述技术FDTs(F0mal Description Techniques)为实时软件代码的自动生成提供了有力的根据,它允许实时软件的仿真、验证与确认(V&V)及代码的自动生成同步进行.