【摘 要】
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为研究履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性问题，采用仿真分析和试验验证相结合的方法分析某履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性。原位采集超湿黏土土壤，以土壤硬度为评价指标，实现土壤样本的实验室重构；进行土壤的承压特性和剪切特性试验，获取超湿黏土土壤的力学特性参数；依据某型号履带式农机底盘的具体结构参数，采用软件Recurdyn,结合土壤的力学特性参数，构建履带式农机底盘超湿黏土地面通过性仿真模型
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（301051103）；
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为研究履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性问题，采用仿真分析和试验验证相结合的方法分析某履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性。原位采集超湿黏土土壤，以土壤硬度为评价指标，实现土壤样本的实验室重构；进行土壤的承压特性和剪切特性试验，获取超湿黏土土壤的力学特性参数；依据某型号履带式农机底盘的具体结构参数，采用软件Recurdyn,结合土壤的力学特性参数，构建履带式农机底盘超湿黏土地面通过性仿真模型，分析履带式农机底盘以5 km/h的速度通过超湿黏土地面时挂钩牵引力的变化情况，以挂钩牵引力为评价通过性的指标，并进行实车验证。结果表明：在超湿黏土地面上作业时，履带式农机底盘挂钩的平均牵引力的仿真结果为20.000 kN,实车验证结果为17.923 kN,仿真结果与试验结果基本一致，仿真结果准确、合理。
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