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对一类不确定非线性系统，提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器. 首先用权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型，然后再应用自适应FNN逼近建模误差，并引入滑模项增加控制器的鲁棒性. 通过稳定性理论设计自适应律，保证了系统的全局稳定，跟踪误差收敛到零.
基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计
【摘 要】
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对一类不确定非线性系统，提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器. 首先用权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型，然后再应用自适应FNN逼近建模误差，并引入滑模项增加控制器的鲁
【机 构】
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上海交通大学智能控制研究室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年3期
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