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期刊论文
汽车前轮电子转向系统
汽车前轮电子转向系统
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blnxy325
【摘 要】
:
介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所
【作 者】
:
宗长富
麦莉
郭学立
【机 构】
:
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学机械工程学院
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2004年11期
【关键词】
:
汽车
前轮电子转向系统
路感
转向控制算法
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介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制 ,提高了汽车的稳定性。
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