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建筑垃圾的处理事关环保建设,是当前建筑领域亟待解决的问题之一,而目前建筑垃圾分拣设备的主要技术瓶颈是相近比重物质的分选。结合建筑垃圾的特点,采用颜色识别方法来解决相近密度物质分选这一技术难题。通过基于HSV的阈值分割算法和K均值聚类算法对建筑垃圾图像进行实时采集和处理,对不同颜色的建筑垃圾进行识别。实验结果表明,采用的建筑垃圾颜色识别方法结果与人类视觉系统判断一致,能够辨识目标砖块并确定其位置。