管棚钻机钻杆定位控制系统

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通过对KR804型管棚钻机设备的使用,发现借助护拱定位,生产效率低下,提出了增加钻机钻杆定位功能的要求。通过对该钻机作业动作和控制系统的分析,提出了两个改造方案,并对方案进行可行性分析,最终选择其中一个作为改造方案。
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