【摘 要】
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为了提高对机动目标的拦截效果,提出了一种基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律（peaking-free disturbance observer-based sliding-mode guidance law,PDOB-SMG）。首先,设计一种
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为了提高对机动目标的拦截效果,提出了一种基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律（peaking-free disturbance observer-based sliding-mode guidance law,PDOB-SMG）。首先,设计一种无尖峰干扰观测器（peakingfree disturbance observer,PDOB）来估计目标机动加速度,在保证估计精度的同时,PDOB能够消除传统干扰观测器的初始尖峰现象。其次,将PDOB所估计的目标机动加速度用来在线补偿,构造了PDOB-SMG。由于PDO
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