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针对天基红外扫描型探测器的成像特点(时间延迟积分和半像元错列对准),提出了一种基于自适应背景预测的红外扫描图像点目标检测算法。首先,采用递归背景估计的背景预测模型,利用最速下降法求解滤波系数。其次,对背景去除后的残差图像进行自适应门限探测,并对过门限图像进行双向脉冲匹配以抑制噪声,提取目标。最后,采用蒙特卡罗方法对算法性能进行了仿真分析。实验结果表明:当信噪比大于3时,目标检测概率可达99.5%(虚警1.07×10-2)。算法实时性分析表明:算法处理能力为31.37Mb/s。