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一种抑制负载转矩扰动的算法，可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器，实时地检测负载转矩的变化，并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿，从而将电机转速波动抑制到最小。
交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究
【摘 要】
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一种抑制负载转矩扰动的算法，可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器，实时地检测负载转矩的变化，并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态
【机 构】
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中国兵器工业第五八研究所数控事业部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2008年1期
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