【摘 要】
：
六足机器人是机电高度集成的仿生系统,它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能,对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统
论文部分内容阅读
六足机器人是机电高度集成的仿生系统,它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能,对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构;根据六足机器人机构的几何特征,讨论在优化过程中涉及到的设计变量、约束方程以及目标函数;对六足机器人系统进行集成优化建模。结合实例,分析比较六足机器人系统的数值仿真结果,结果表明,集成设计方法能够使系统获得更好的动态性能。
其他文献
高校党政管理人员是高校党政管理工作的实施者,是高校可持续发展的保障者,所以加强高校党政管理队伍建设是现代化高校蓬勃发展的战略需求和重要保障。本文以高校党政管理队伍
本文阐述了SBS改性沥青设备的工艺、组成、设计、建造和使用等方面的内容,分析了主要设备的原理和作用,指出了设计、使用中应注意的问题和制作要点,对同类设备的建造有一定的
结合目前车辆信息系统的现状,研究基于WinCE系统进行开发的信息平台系统。系统集成了车辆故障诊断专家系统,提高了车辆的保障能力和通信的有效性、安全性。
介绍一种利用智能中控通过CAN总线对电动空调进行控制的系统软硬件设计,取代传统空调控制面板的同时实现了对空调的智能控制。
随着全球经济一体化的逐步深入,制造企业的原材料采购和产品销售也已经变得全球化、国际化,企业运用全球化的便利途径尽可能低降低采购成本,利用地区间差异和市场发展的不平
社会老龄化为中国带来前所未有的挑战和机遇,随着社会文明的发展,关注老年人群体的生活已经成为一个不可忽视的社会焦点,与之对应的便是针对老年人需求的老年产品的出现。信
伴随着我国国债期货、股指期货等衍生品的开放,以及利率、汇率逐渐市场化,逐渐有越来越多的公司希望在生产经营过程中去运用金融衍生品进行套期保值。但是我国的金融衍生品市
有丝分裂过程可以分为有丝分裂前期、前中期、中期、后期和末期。在细胞的有丝分裂前期和有丝分裂中期之间存在一种叫纺锤体组装检查点(Spindle assembly checkpoint, SAC)的
<正>世界心脏日(World Heart Day)是由世界心脏联盟设立的一个旨在引起人们对心脏疾病重视的节日,其目的是在世界范围内宣传有关心脏健康的知识,并让公众认识到生命需要健康
企业专利申请情况作为研发能力的一种体现,可以用于测度企业的技术定位。文章以Chang对商业方法的技术定位四象限的研究思想为基础,建立起包含技术研发活跃程度测度、核心技