【摘 要】
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针对传统地下管线信息系统存在的查看管线空间感不足、管线施工决策不灵活、对本地软件程序依赖性高的问题，设计了一个基于移动端的地下管线增强现实系统。为实现移动端增强现实管线建模功能，利用圆参数方程结合标架技术的方法对管线自动化三维建模，并通过高精度定位来加载附近管线数据；然后，设计了一种视觉与多传感器融合的方法，实现混合跟踪注册；最终，基于阿尔·吉斯（AR.js）技术编写代码实现了系统的整体功能。实验
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61705127）； 上海市科技委员会重点项目（18511101600）； 上海联盟计划基金资助项目（LM201745）；
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针对传统地下管线信息系统存在的查看管线空间感不足、管线施工决策不灵活、对本地软件程序依赖性高的问题，设计了一个基于移动端的地下管线增强现实系统。为实现移动端增强现实管线建模功能，利用圆参数方程结合标架技术的方法对管线自动化三维建模，并通过高精度定位来加载附近管线数据；然后，设计了一种视觉与多传感器融合的方法，实现混合跟踪注册；最终，基于阿尔·吉斯（AR.js）技术编写代码实现了系统的整体功能。实验表明，系统三维模型渲染流畅，位姿估计误差小，在查看地下管线作业中具有直观准确、便捷灵活、运行环境适应性强的特点，在智慧城市推进工作中，为管线信息的智能化管理，提供了稳定可靠实时交互可视化的系统方案。
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