基于CANopen协议的轨道交通安全计算机平台研究

来源 :铁道通信信号 | 被引量 : 0次 | 上传用户：killall2009

【摘要】

：

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机平台的通信需求,着重介绍了安全计算机平台

【作者】

：

耿进龙赵希发李鹏

【机构】

：

卡斯柯信号有限公司

【出处】

：

铁道通信信号

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

轨道交通安全计算机 CANOPEN协议 CAN总线测试验证 Rail transit Safety compute CANopen protocol CAN

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CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机平台的通信需求,着重介绍了安全计算机平台通信部分的设计与实现,包括CAN网络中各个节点的硬件接口设计,以及软件设计与实现;并通过试验测试和现场正式运行,验证了平台通信的安全性和可靠性.

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