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美国Teledyne Webb Research公司按照型号系列化、结构模块化和测量多样化的设计思路研制水下滑翔机，其Slocum 200浅海型和Slocum 1000深海型水下滑翔机在海洋环境观测领域具有广泛的客户需求。文中以200 m浅海型和1000 m深海型两款水下滑翔机为例，详细对比了两者的技术特点，并在此基础上阐述了两者各自适用的海洋环境观测应用范围，两者优势互补，难以取代对方。浅海型水下滑翔机具有锯齿剖面密度大、折返机动性高和平均前向速度快的特点，适合在近海岸、陆架坡折和深海温跃层等区域对高时