【摘 要】
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研制了一种基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台,整个系统由机械臂本体、控制器、视觉伺服系统组成。机器臂共有3个自由度,分别由3个步进电机驱动;控制器采用主控板＋驱动
【机 构】
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电子科技大学中山学院,中山大洋电机股份有限公司
【基金项目】
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全国教育信息技术研究重点课题(176120002);广东省本科高校高等教育教学改革项目(S-JY201704);广东省自然科学基金项目(2016A030313018);电子科技大学质量工程项目(精品资源共享课ZYGX201601);中山市科技计划项目(2016A1028,2017A1024,2017SF0603)
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研制了一种基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台,整个系统由机械臂本体、控制器、视觉伺服系统组成。机器臂共有3个自由度,分别由3个步进电机驱动;控制器采用主控板＋驱动板的设计结构,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉伺服系统运行在主控板之上,能够通过摄像头采集目标物体图像信息,并将位置信息转换控制指令,控制机械臂完成物体抓取任务。实践表明该方案具有成本低、控制效果好、系统鲁棒性强的优点。
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