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为了解决前方车辆检测的鲁棒性和实时性问题,提出了一种基于车辆形态特征和类HAAR特征融合的前方车辆检测优化算法.为了克服车底阴影提取易受外部环境因素影响的缺陷,采用猴王遗传算法(monkey king genetic algorithm,MKGA)进行阈值分割,提取车底阴影部分;然后通过车辆形态特征一次筛选得到感兴趣区域,并对感兴趣区域的类HAAR特征进行提取和降维,输入支持向量机(support vector machine,SVM)训练好的汽车分类器进行二次筛选.随机抽取视频的300帧进行算法验