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微纳米机器人是特征尺度为微米或纳米级的小型化机器人，可通过精准导航到达现有医疗器械难以企及的人体区域，在靶向递送、微创手术、健康监测等方面具备良好的应用前景。实时高分辨率影像学定位追踪是完成微纳米机器人体内精准导航的先决条件。本文对影像学定位追踪体内微纳米机器人研究进展进行综述。
影像学定位追踪体内微纳米机器人
【摘 要】
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微纳米机器人是特征尺度为微米或纳米级的小型化机器人，可通过精准导航到达现有医疗器械难以企及的人体区域，在靶向递送、微创手术、健康监测等方面具备良好的应用前景。实时高分辨率影像学定位追踪是完成微纳米机器人体内精准导航的先决条件。本文对影像学定位追踪体内微纳米机器人研究进展进行综述。
【机 构】
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厦门大学公共卫生学院分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室分子影像暨转化医学研究中心
【出 处】
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中国介入影像与治疗学
【发表日期】
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2022年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目（82001845）； 广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金（XDHT2019588A）； 深圳市科技创新委员会基础研究面上项目（JCYJ20190809163407481）；
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