论文部分内容阅读
介绍了IST指令的学习方法以及应用研究,设计了IST指令编程的PLC控制的机械手控制系统,详细地阐述了系统硬件接线和软件流程及源程序设计以及系统工作原理。
基于IST指令的PLC控制的机械手设计
【摘 要】
：
介绍了IST指令的学习方法以及应用研究,设计了IST指令编程的PLC控制的机械手控制系统,详细地阐述了系统硬件接线和软件流程及源程序设计以及系统工作原理。
【机 构】
：
佛山职业技术学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2008年06期
其他文献
本文对狮泉河一带的则弄群火山岩进行了系统的年代学及元素地球化学研究。则弄群火山岩主要有英安岩、玄武岩、安山岩等组成,根据本区地球化学分析数据将其分为酸性(>63%)和
利用泰勒多项式的建模方法建立了地磁模式组,该模式组能够满足消磁电流调整器的应用要求,且具有很好的稳定性,均方根偏差很小,实际应用也比较方便.在此基础上,提出了基于地磁
低度近视散光性单眼复视２例江波，黄力（茂名市人民医院眼科，茂名５２５０００）单眼复机由低度近视散光引起、戴矫正眼镜可使复视消失者，临床罕见报道，笔者近两年来遇到２例。１病例例１，女，２０岁，医士。无诱因
分析了制定高耐候性结构钢09CuPCrNi-A退火工艺制度的理论依据,取样并在试验室进行试验,将试验结果应用于大生产后取得较好效果.
如何构建海军陆战队战术模拟训练系统是当前陆战队仿真训练的研究重点。根据实际训练需求,基于HLA技术搭建了系统的体系结构,从战术训练层面进行了软件设计,同时分析了构建系
使用粒子群优化算法解决最优化问题是解决优化问题的一个重要方面,针对标准粒子群算法易陷入局部最优的问题,在协作粒子群算法和标准粒子群算法的基础上,论文提出了一种层次