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（1）基础理论研究。①作物（不同品种的小麦、水稻和油菜等作物）适时（乳、腊、完、过熟）收获取得最佳综合指标（回收籽粒的产量和质量、机器工作效率、经济效益和作业质量等）的研究。②作物收获方式、机器构造和脱粒清选装置型式与农作物栽培模式和谷粒形体有机结合及理想收获的研究。③联合收割机工作速度与驾驶员视觉和机器切割、脱粒、清选装置适应性的研究。