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基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型.经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性.
一种模糊自整定PD航向控制系统的设计
【摘 要】
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基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型.经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵
【机 构】
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上海海运学院
【出 处】
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上海海运学院学报
【发表日期】
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2003年3期
【基金项目】
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上海市高校科技发展基金(2000I40)
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