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无线充电小车能够在规定的时间内实现无线充电和断电自启动的功能,然后让小车运行直至将电量耗尽能够平地稳定行驶、坡道稳定爬坡。电路系统由硬件电路为主,软件控制为辅的电子模块组成。主要分为两大模块:电源端电路和小车运动控制电路。电源端电路包括无线充电模块的发射线圈模块和STM32F103RC单片机通过继电器的定时充电模块。小车运动控制电路包括无线充电模块的接收线圈模块、自行设计的自启动模块、5.5V15F电容充电模块、TPS63020的DC-DC稳压模块以及改装四驱车等模块。