基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计

来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mugua604
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。
其他文献
全球目前已有超过130个国家和地区要求或允许采用国际财务报告准则(IFRS)。采纳IFRS既有直接后果,又有间接后果,直接后果即采用IFRS会对会计信息可比性、相关性和可靠性等信
为满足客户直流接触器的使用要求,对比了几种AgCuO的生产工艺.采用传统的粉末冶金工艺开发出高氧化物含量的AgCuO15触点,并从物理机械性能、金相组织和电气性能方面进行了比
乙酸乙酯作为一种广泛应用的脂肪酸酯,在实际应用中十分广泛同时,乙酸乙酯的制备实验在高中化学的教学中有着十分重要的作用。本文通过探讨三种不同高中化学教材版本中的乙酸
随着环保政策日趋严格,工业锅炉脱硝改造成为环保治理热点,由于工业锅炉燃烧效率低,炉膛温度及烟气温度均不满足常规SCR或SNCR脱硝技术要求,文章针对一种湿法氧化技术脱硝工
杜邦分析法是美国杜邦公司发明并第一个使用的,人们可以通过该方法全面而深入的分析自己公司的财务状况。本文将运用杜邦分析法对苏宁电器的财务状况进行全面的分析,并预估该
案情介绍$$ 异议人:A银行$$ 被异议人:B银行$$ 异议第三人:张某、李某$$ 借款人张某从A银行、B银行分别贷款17万元及23万元,贷款到期后,张某无力还款,但因李某曾向
报纸
由于政治原因,中韩两国曾经长期处于互不往来的状态,直至中国改革开放以后关系才有所改善。自中韩两国于1992年建交以来,尤其是最近十多年来,两国之间的交流得到了突飞猛进的
研究了一类带有多源干扰的随机系统,干扰包括非线性外生系统产生的非谐波干扰和白噪声.为了估计带有非线性动力的干扰,设计了一类随机非线性干扰观测器,并提出了一类基于非线
问卷抽样分析发现,受访的党员干部对"道路自信"这一提法的认知度适中,但对"道路自信"内涵的认知度偏低;"知道"道路自信具体所指的受访党员干部88%的人对坚定道路自信表示有信
贫困地区寻找经济新的增长点、从根本上解决农民增收难问题已成为地方经济社会发展的现实问题。究竟是什么原因造成农民长期增收难 ?我们又该如何解决贫困地区农民增收问题 ?