带水平倾角的被动声定位双三角阵模型

来源 :探测与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gyquan
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针对普通水平双三角阵定位精度较差的问题,提出了一种带水平倾角的被动声定位双三角阵模型。该模型与水平双三角阵的区别在与三角基阵带有水平倾角,并且模型各项参数也得到了进一步地优化。仿真计算结果表明:当基阵臂长(等边三角形边长)为0.2 m、基阵间距(两三角形最近顶点距离)为1.6 m及等边三角形与水平面的夹角(水平倾角)为75°时,双三角阵的测试精度较优且能在10 m×10 m的有效靶面内,使得各向测量误差均控制在±1.2 cm以内,且误差跳动量小。
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