论文部分内容阅读
本文对给定的图像矩阵进行高斯滤波预处理,利用sobel算子对原始图像做边缘检测,达到增强边缘效果的目的后,进一步对预处理后的图像做Hough变换,利用其特征对该零件的直线和圆进行拟合.最终由含有三个圆心的坐标,正方形几何中心,圆半径,正方形周长,中垂线与y轴的夹角7个指标的模型确定该零件的几何位置.