【摘 要】
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研制了一种基于Mecanum轮的全向移动机器人。在研究其机构原理基础上,设计轮体参数并提出设计制造方法。还从应用角度解决了轮上辊子难以固定安装的问题,并提出微小地面不平
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研制了一种基于Mecanum轮的全向移动机器人。在研究其机构原理基础上,设计轮体参数并提出设计制造方法。还从应用角度解决了轮上辊子难以固定安装的问题,并提出微小地面不平整情况下的解决方案。该机器人无需本体做出任何转动便可实现任意方向的移动,且可以原地旋转任意角度,运动非常灵活,其不受限于运动空间的灵活移动及转位使之应用较为广泛。
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