【摘 要】
：
为准确识别车道线,提高车道线检测算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进FCN的车道线实例分割检测方法。对输入图像采用压缩的VGG16网络进行编码,设计语义分割和嵌入分割双分支实现多车道线分割解码,通过DBSCAN算法聚类像素点,应用逆透视变换获得俯视视角下的图片,利用最小二乘法完成车道线像素点的拟合并还原回图像,得出更加精确的车道线。实验结果表明,方法图像帧处理速度为30fps,常规车道线检测准确
【基金项目】
：
国家重点研发计划基金项目（SQ2020YFF0418521）； 中央引导地方科技发展专项基金项目（CSTC2020JSCX-DXWTB0003）； 川渝联合实施重点研发基金项目（CSTC2020JSCX-CYLHX0007）；
论文部分内容阅读
为准确识别车道线,提高车道线检测算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进FCN的车道线实例分割检测方法。对输入图像采用压缩的VGG16网络进行编码,设计语义分割和嵌入分割双分支实现多车道线分割解码,通过DBSCAN算法聚类像素点,应用逆透视变换获得俯视视角下的图片,利用最小二乘法完成车道线像素点的拟合并还原回图像,得出更加精确的车道线。实验结果表明,方法图像帧处理速度为30fps,常规车道线检测准确率达97.28%,复杂场景综合准确率达89.6%,验证了其准确性和有效性。
其他文献
＜正＞研究目的:2017年党的十九大报告中提出,中国特色社会主义进入了新时代,对各个领域提出了新要求。随着《"健康中国2030"规划纲要》和《体育强国建设纲要》的提出,体育事业迎来了新发展。人民对体育公共文化服务的需求不断上升。我国公共体育文化服务体系建立时间较短,沿海地区与内陆地区发展水平存在差异,乡镇体育公共文化服务水平较低,发展不平衡,体育公共服务文化场地供给不足。尤其是一些高消费品,供给结
＜正＞2021年7月中共中央办公厅、国务院办公室印发了《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。这一政策的颁布，宣告一场新的教育改革的新思潮直面而来。“双减”一指减掉学生校内过重的课业负担，二指减掉学生校外培训负担。减负是目的，也是起点。减负作为教学改革的起点，这促使学校和家庭要思考如何给孩子在减负环境中增效。这是一个改变传统
随着人工智能的不断发展，语音识别技术作为人工智能的重要组成部分，它正在渐渐地改变着人们的生活，同时也进入各行各业中，发挥着巨大的作用。特别是现今疫情的爆发，为避免人群的密切接触，物流行业的拣选工作人员就不能过多，这就使得怎样将货物的拣选效率提高变得尤为重要。本文主要对语音识别技术在自动拣选系统中的使用与相关的文献进行分析，通过与传统的“人到货”拣选模式和现今的“货到人”拣选模式对比，分析现阶段语音
本文借助问卷调查和访谈形式，对特殊儿童家长的入学准备态度进行分析，提出当前特殊儿童在入学准备方面普遍存在家长焦虑、学校后续支持不足等问题，并相应给出政府部门多方联动、学校做好相应准备、加强教师队伍建设等对策。
随着信息技术的不断发展，区块链技术已经逐渐融入供应链金融的建设过程当中，区块链技术的融入使得企业在运行与发展过程中能够更加有效地对金融机构的资源进行高效的配置。区块链技术成为现代社会发展的一个重要保障，现代化的信息技术网络能够帮助供应链金融业务不断健康发展。本文主要对区块链技术下供应链金融业务中应收账款的会计处理进行研究，并对其进行分析，其中包括核心企业开立应收账款电子凭证、供应商申请融资获得资金
固定资产是企业资产中非常重要的部分,是企业得以正常运转、维持足够的生产经营能力的物质保障,是企业实现自身发展战略的坚实基础。良好的固定资产内部控制能够使企业资源得到合理、有效地利用。对于国有企业来说,由于传统管理方式存在弊端,导致许多国有企业在固定资产内部控制方面做得不够完善。近年来国际局势动荡不安,国际原油价格剧烈变动,这为石油企业带来了巨大的运营风险。中石油集团作为我国石化行业的先驱,其内部控
强化环境信息披露是我国经济高质量发展的必然要求。作为“财富之母”，土地是一项重要的自然资源和基础性资产，既有制度对该资源利用信息的披露存在着诸多不足。在ESG理念下，本文对比了国内与国外案例公司关于土地信息的披露，将上市公司土地信息披露与土地资源报表相关信息融合并进行一体化改进设计。这样的改进对于落实最严格的耕地保护制度、高效编制自然资源报表以及推进经济高质量发展和数据治理现代化是必要的。进一步，
近年来，共享经济与平台经济发展迅速，新业态灵活就业人员群体不断扩大。相较于其他就业群体，灵活就业人员具有年轻化、劳动关系模糊、社会保障不足等特征。如何在提高灵活就业人员社会养老保障程度的同时，平衡其生育意愿对提高社会福利、缓解人口老龄化具有重要意义。在此背景下，本文结合两期家庭决策模型的理论分析结果，利用中国劳动力动态调查2018年数据，探究社会养老保险对灵活就业人员二孩生育意愿及生育子女数量的影
目的:比较分析CO2激光与医用电刀对大鼠胸膜黏连模型和人离体胸膜纤维板的切割效果,为临床应用CO2激光提供参考依据。方法:将50只SD无菌级大鼠随机分为5组,分别为Ia组10只,Ib组10只,IIa组10只,IIb组10只及空白组10只。将200mg/kg滑石粉+1ml生理盐水通过胸腔穿刺注入Ia、Ib、IIa、IIb组大鼠右侧胸腔内,建立胸膜黏连模型。将1ml生理盐水注入空白组大鼠右侧胸腔内。一