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采用螺旋理论对并联机器人的约束与运动问题进行了分析和总结.在各种约束存在条件下,分析了刚体平台相应的运动轨迹形式,为今后对多刚体的形位分析提供了可行的理论依据.
应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合
【摘 要】
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采用螺旋理论对并联机器人的约束与运动问题进行了分析和总结.在各种约束存在条件下,分析了刚体平台相应的运动轨迹形式,为今后对多刚体的形位分析提供了可行的理论依据.
【机 构】
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北京交通大学机电工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年6期
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